Gwŷdd, enw cyffredin gwŷdd. Y gwyddiau cynharaf oedd gwyddiau eistedd (a elwir yn gwyddiau gwasg). Y dull o ddefnyddio yw camu ar ffon ystof y gwŷdd gyda'ch traed, dal cyllell bren sy'n curo gweft yn eich llaw dde i dynhau'r weft, a defnyddio'ch llaw chwith fel y plwm bwydo gweft. Nid oes ffrâm gan y math hwn o beiriant gwasg pedal troed. Mae un pen y siafft weindio brethyn wedi'i glymu i'r waist. Mae'r ddwy droed yn pedlo'r siafft ystof yn y pen arall ac yn tynhau'r ffabrig. Rhennir yr edafedd ystof yn ddwy haen gan odrifau ac eilrifau gyda rhoden rannu ystof. Mae'r edafedd ystof yn cael ei godi gyda gwialen codi heald i ffurfio sied, a gwneir y gosodiad weft gyda nodwydd asgwrn a'r gyllell curo weft. Cyflawniad pwysicaf gwehyddu peiriant canol yw defnyddio gwialen codi heald, gwialen rhannu ystof a chyllell curo weft. Er bod y math hwn o wŷdd yn ymddangos yn syml iawn, mae ganddo dri chyfeiriad symud: agor y geg i fyny ac i lawr, gosod gweft i'r chwith a'r dde, a thynhau yn ôl ac ymlaen. Mae'n hynafiad gwyddiau modern.
Yn yr arfer cynhyrchu o wehyddu, mae pobl wedi arloesi'n raddol ac wedi llwyddo i greu'r gwŷdd ar oledd gyda heald pedal. Ymddangosodd ei ddelwedd lawer gwaith ar ryddhad carreg Brenhinllin Han. Mae gan y gwŷdd oblique hwn ffrâm yn barod, mae'r wyneb ystof a'r sylfaen lorweddol ar ongl o 50 neu 60 gradd, a mabwysiadir dyfais agoriadol heald codi pedal. Gall gwehyddion weithredu trwy eistedd gyda'u dwylo a'u traed gyda'i gilydd, ac mae eu cynhyrchiant yn gyffredinol fwy na 10 gwaith yn uwch na chynhyrchiant y gwydd wreiddiol, sef y gwydd mwyaf datblygedig yn y byd ar y pryd.
Yn natblygiad y diwydiant tecstilau modern, mae yna lawer o fathau o wyddiau di-wennol, gan gynnwys gwyddiau rapier, gwyddiau taflun, gwyddiau jet aer, gwyddiau jet dŵr, gwyddiau polyphase, gwyddiau gosod weft magnetig, ac ati. O'i gymharu â gwyddiau gwennol, mae gan y ffabrigau a gynhyrchir gan wyddiau gwennol fanteision heb eu hail o ran allbwn, ansawdd ac amrywiaeth. Mae gwyddiau di-wennol wedi disodli gwyddiau gwennol yn y rhan fwyaf o feysydd gwehyddu. Mae'r cyflymder hwn wedi'i gyflymu ymhellach ac wedi ehangu o ddiwydiant tecstilau gwledydd datblygedig i wledydd sy'n datblygu. O safbwynt datblygiad technegol gwyddiau di-wennol rhyngwladol ac anghenion y diwydiant tecstilau, mae gwyddiau jet aer wedi gwneud cynnydd cyflym mewn cyflymder uchel, lled eang a chyfresoli. Yn ogystal â chael eu defnyddio'n helaeth yn y diwydiant tecstilau cotwm gyda nifer fawr ac ystod eang, fe'u defnyddir yn gynyddol eang mewn ffabrigau wedi'u lliwio â edafedd, ffabrigau jacquard a ffabrigau eraill, tra bod gan gwyddiau rapier fanteision o ran addasrwydd cynnyrch, newidiadau amrywiaeth o ddyluniadau ffabrig. a lliwiau, ac ystod ehangach o wehyddu addas, Mae'r ddau gwyddiau hyn wedi dod yn ddau fath o gwyddiau gyda'r nifer fwyaf o geisiadau yn y diwydiant tecstilau.
