Ymddangosodd gwyddiau tywel ym Mhrydain yn gynnar yn y 19eg ganrif, a dim ond yn y 1950au y cynhyrchwyd gwyddiau tywel awtomatig yn Tsieina. Lled gweithio gwŷdd tywel yw 105 ~ 230 cm a manylebau gwahanol eraill.
Yn gyffredinol, rhennir gwyddiau tywel yn gwyddiau platfform, gwyddiau llawr a gwyddiau torri i ffwrdd. Mae'r gwŷdd yn defnyddio dwy siafft wehyddu i anfon yr edafedd ystof ddaear a'r edafedd ystof fuzzing yn y drefn honno. Trwy symudiad rheolaidd penodol y cyrs, mae grwpiau o edafedd weft yn cael eu gwthio i geg y ffabrig, fel bod yr edafedd ystof fuzzing yn ffurfio coil ar wyneb y ffabrig ac yn cael ei wehyddu i ffabrig tywel. Mae mecanweithiau gollwng a churo gwyddiau tywelion yn wahanol i fecanweithiau gwyddiau cyffredin. Gellir addasu swm gollwng y mecanwaith gollwng ystof yn ôl uchder gofynnol y terry, ac mae'r swm gollwng yn aros yn gyson. Yn gyffredinol, mae tensiwn edafedd ystof daear yn fwy nag edafedd ystof wlân, ac mae hyd arllwysiad edafedd ystof wlân yn fwy nag edafedd ystof daear. Mae'r cyrs yn y mecanwaith curo fel arfer yn cael ei osod ar y sylfaen cyrs symudol i gwblhau symudiad rheolaidd y cylch garwio. Wrth wehyddu tri thywel weft, mae strôc curo'r cyrs weft cyntaf a'r ail weft yn llai, ac wrth wehyddu'r trydydd weft, mae strôc curo'r gorsen yn dod yn fwy. Ar yr un pryd, mae'r edafedd weft cyntaf, ail a thrydydd yn cael eu gwthio gyda'i gilydd i agoriad y ffabrig. Mae'r edafedd weft yn clampio'r edafedd ystof niwlog ac yn llithro ar hyd yr edafedd ystof ddaear gyda thensiwn uchel, fel bod yr edafedd ystof niwlog a anfonir gan y siafft ystof yn ffurfio coil ar wyneb y ffabrig (gweler meinwe'r tywel). Wrth wehyddu ffabrig tywel ar y gwydd projectile, nid oes angen newid strôc y cyrs, ond defnyddir dyfais sy'n symud y sied i wneud i'r sied symud yn ôl ac ymlaen yn unol â chyfraith benodol yn y broses guro weft i ffurfio ffabrig tywel.
